Couronnes d'orientation à entraînement direct
Type LTD

LTD

Description

Les couronnes d'orientation à entraînement direct conviennent aux applications où les performances élevées et l'encombrement réduit sont des critères importants. L'intégration de l'entraînement dans le logement du roulement permet d'éliminer les ensembles sujets à l'usure pour la transmission de la puissance d'entraînement, tels que les courroies dentées, les arbres ou les chaînes. Cela permet de réduire l'énergie d'entraînement nécessaire et de bénéficier d'un positionnement plus précis.

Propriétés - Évaluation

Précision
Vitesse
Ø-Gamme
Prix

Données techniques

Matériau

C45N (en option aluminium)

Température de fonctionnement

de -10 °C à +80 °C

Position de montage

tout

Lubrifiant

Avec graisse pour roulements via graisseurs

Options

Codeur absolu, sortie de câble axiale, unités de contrôle avec câbles, refroidissement par eau

Further Information


Super compact et super personnalisable: Table rotative Franke avec moteur couple LTD

Données générales

  • Boîtier en acier ou en aluminium
  • KKØ : 100 - 1800 mm
  • Système de mesure incrémentielle
  • Système de mesure absolue

Avantages

  • Conception compacte
  • Grand dégagement au centre
  • Libre choix des composants
  • Quatre tailles standard en stock
  • Des solutions sur mesure sont
    également possibles

Compact

Dynamique

Efficacité énergétique

Conception compacte, grand dégagement au centre

Les tables rotatives Franke à entraînement direct intégré (moteur couple) se caractérisent par une dynamique élevée, une efficacité énergétique maximale et un encombrement très limité. 

 


Diamètres disponibles

Les tables rotatives Franke à entraînement direct sont disponibles dans des diamètres allant de 100 mm à 1 800 mm.

 


Tableaux de données

Comparer les données et calculer les cas de charge
LTD0100
Nom ΚΚØ
mm
Valeurs de charge
kN
Couple
Nm
Puissance
A
Vitesse
1/min
Poids
kg
N° de commande 3D
Cadenas
C0a C0r Ca Cr Mnom Mpointe Inom Ipointe nmax
LTD-0100 100 46 22 17 14 4,5 16 1,8 7 2140 8 609818
 
 
Comparaison de puissance  LTD-0100LTD-0215LTD-0320LTD-0385
Données nominales (convection d'air libre)        
Couple nominal TNomAC Nm 4,5 26,4 77 118
Courant nominal INomAC Arms 1,8 3,1 4,3 4,3
Vitesse nominale nNomAC rpm 2140 640 299 193
Puissance nominale PNomAC W 1005 1770 2409 2386
Pertes d'enroulement1 PVDAC W 54 131 230 309
Pertes totales2 PDAC W 96 179 295 357
Couple de maintien THAC Nm 3,2 18,7 54 83
Courant de maintien IHAC Arms 1,2 2,2 3 3
             
Données de pointe
           
Couple de crête TPeak Nm 16 105 329 522
Courant de crête IPeak Arms 7 12,8 21,6 21,7
Vitesse au couple maximal nPeak U/min 1130 320 126 74
Puissance de crête PPeak W 1897 3526 4343 4049
Pertes d'enroulement1 PPeak W 863 2236 5886 7876
Pertes totales2 PDPeak W 877 2253 5904 7889
             
Données de puissance
           
Constante de couple kt Nm/Arms 2,549 8,51 18,037 27,449
    Vrms/(rad/s) 1,577 5,2 11,094 16,694
Constante FCEM (phase - phase) ke Vrms(rpm) 0,165 0,545 1,162 1,748
Constante du moteur km Nm/vW 0,459 1,973 4,483 6,25
Ralenti nidle rpm 2390 727 340 226
Vitesse max. (affaiblissement du champ) nmax rpm - - - -
Fréquence max. (ralenti / affaiblissement du champ) fmax Hz 398 254 159 124
Tension du bus DC UDC VDC 560 560 560 560
Ø Résistance par phase (enroulement uniquement) RPh20 Ω 4,419 3,457 3,206 4,235
Ø Inductance par phase (enroulement uniquement) LPh mH 21,727 19,532 21,071 28,049
Constante de temps du circuit t = L / R Tel ms 4,92 5,65 6,57 6,62
Nombre de paires de pôles n   10 21 28 33
Connexion d'enroulement     Star Star Star

Star

             
Système de mesure
           
Méthode de mesure     incremental
Marque de référence     single coded
Principe de mesure     inductive
Interface     1 Vpp
Longueur de câble     1 m
Periode de division     1000 µm
Nombre de ligne     256 640 938 1200
Interpolation     10-fold
Nombre de périodes de signal     2560 6400 9380 12000
Erreur de position par divisions     ±11" ±4,5"  ±3"  ±2,5" 
Précision de la période de division (longueur d'arc de ± 10 µm)     ±51"  ±20"  ±14"  ±11" 
Fréquence de balayage max.     40 kHz
Tension d'alimentation     4V to 7V DC
Connexion électrique     cable with M23, 12 pin male
 
 
 
 
 
 
 
 
Annotations:
 
 1Winding Losses are referred to a Coil Temperature of 100°C.

2The total Losses are made up of: Winding Losses; Stator Iron Losses; Rotor Losses; Calculation of total Losses:
Winding Losses + Stator Iron Losses (at speed X) + Rotor Losses (at speed X)

Ensure that your servo drive can handle the Nominal- and Peakcurrent of the Motor. An adjustment of the Speed and DC Bus Voltage can be done after consultation. The nominal data in this datasheet are based on an ambient/coolant temperature of 20°C The stated nominal Torques are without consideration of friction losses through Bearings or Sealings.

Because the exact duty type depends also on the thermal connection of the motor, the embedded thermal monitoring system has to be analysed and attented. However, attention has to be payed that the temperature sensors do not show the exact temperature of the winding and this could be up to 20 K higher due to thermal capacities. Despite an electrical insulation towards the winding, you are only allowed to connect the sensors to your controller by using a galvanic separation in between.
 
 
 
LTD0215
Nom ΚΚØ
mm
Valeurs de charge
kN
Couple
Nm
Puissance
A
Vitesse
1/min
Poids
kg
N° de commande 3D
Cadenas
C0a C0r Ca Cr Mnom Mpointe Inom Ipointe nmax
LTD-0215 215 128 60 26 22 26,4 105 3,1 12,8 640 21 609885

 

 

 

LeistungsvergleichLTD-0100LTD-0215LTD-0320LTD-0385
Nenndaten (Luftkühlung)        
Nennmoment MNennLk Nm 4,5 26,4 77 118
Nennstrom INennLk Aeff 1,8 3,1 4,3 4,3
Nenndrehzahl nNennLk U/min 2140 640 299 193
abgegebene Wellenleistung PNennLk W 1005 1770 2409 2386
Wicklungsverluste1 PVNennLk W 54 131 230 309
Gesamtverluste2 PVNennLk W 96 179 295 357
Stillstands-/ Haltemoment MHaltLk Nm 3,2 18,7 54 83
Stillstands-/ Haltestrom IHaltLk Aeff 1,2 2,2 3 3
 
Daten bei Spitzenlast        
Spitzenmoment MPeak Nm 16 105 329 522
Spitzenstrom IPeak Aeff 7 12,8 21,6 21,7
Drehzahl bei Spitzenmoment nPeak U/min 1130 320 126 74
abgegeben Wellenleistung MPeak W 1897 3526 4343 4049
Wicklungsverluste1 PPeak W 863 2236 5886 7876
Gesamtverluste2 PvPeak W 877 2253 5904 7889
 
Leistungsübersicht        
Drehmomentkonstante kt Nm/Aeff 2,549 8,51 18,037 27,449
    Veff/(rad/s) 1,577 5,2 11,094 16,694
Spannungskonstante (Phase - Phase) ke Veff/(U/min) 0,165 0,545 1,162 1,748
Motorkonstante km Nm/vW 0,459 1,973 4,483 6,25
Leerlaufdrehzahl nLeer U/min 2390 727 340 226
max. zul. Drehzahl (Feldschwächung) nmax U/min - - - -
max. Frequenz (Leerlauf/Feldschw.) fmax Hz 398 254 159 124
Zwischenkreisspannung UZk VDC 560 560 560 560
Ø Widerstand pro Phase (nur Wicklung) RPh20 Ω 4,419 3,457 3,206 4,235
Ø Induktion pro Phase (nur Wicklung) LPh mH 21,727 19,532 21,071 28,049
elektr. Zeitkonstante t=L/R Tel ms 4,92 5,65 6,57 6,62
Polpaarzahl n   10 21 28 33
Schaltung     Stern Stern Stern Stern
 
Messsystem        
Messverfahren inkrementell
Referenzmarke 1 Referenzmarke
Messprinzip induktiv
Schnittstelle 1 Vss
Kabellänge 1 m
Teilungsperiode 1000 µm
Strichzahl 256 640 938 1200
Vervielfachung 10-fach 10-fach 10-fach 10-fach
Anzahl der Signalperioden 2560 6400 9380 12000
Positionsabweichung innerhalb einer Teilungsperiode ±11" ±4,5" ±3" ±2,5"
Teilungsgenauigkeit (±10µm Bogenlänge) ±51" ±20" ±14" ±11"
max. Abtastfrequenz 40 kHz
Spannungsversorgung 4V bis 7V DC
elektrischer Anschluss Flanschdose M23, 12-polig Kupplung M23, 12-poilg

 

 

 

 

 

Anmerkungen

1 Wicklungsverluste sind bezogen auf eine Spulentemperatur von 100°C.

2 Die Gesamtverluste setzen sich zusammen aus: Wicklungsverluste; Statoreisenverluste; Rotorverluste; Berechnung der Gesamtverluste:
Wicklungsverluste + Statoreisenverluste (bei Drehzahl X) + Rotorverluste (bei Drehzahl X) 

Achten Sie darauf, dass Ihr Regler den Motornenn- und Spitzenstrom bereitstellen kann.
Eine Anpassung der Drehzahl und Zwischenkreisspannung kann nach Rücksprache erfolgen.
Die im Datenblatt angegebenen Nenndaten gelten für eine Umgebungs-/Kühlmitteltemperatur von 20°C.
Die Drehmomente sind angegeben ohne Berücksichtigung der Reibverluste durch Lagerung oder Dichtungen.

Da die genaue Betriebsart auch von der thermischen Anbindung des Motors abhängt, muss das eingebaute Temperaturuüberwachungssystem ausgewertet und berücksichtigt werden. Dennoch gilt zu beachten, dass die Thermosensoren nicht die exakte Wicklungstemperatur anzeigen und diese durch thermische Kapazitäten um bis zu 20 K höher sein kann. Trotz einer elektrischen Isolation der Sensoren gegenüber der Wicklung dürfen die Sensoren nur uüber eine zusätzliche galvanische Trennung an den Regler/die Steuerung angeschlossen werden.

LTD0320
Nom ΚΚØ
mm
Valeurs de charge
kN
Couple
Nm
Puissance
A
Vitesse
1/min
Poids
kg
N° de commande 3D
Cadenas
C0a C0r Ca Cr Mnom Mpointe Inom Ipointe nmax
LTD-0320 320 382 180 45 39 77 329 4,3 21,6 300 44 609886

 

 

 

LeistungsvergleichLTD-0100LTD-0215LTD-0320LTD-0385
Nenndaten (Luftkühlung)        
Nennmoment MNennLk Nm 4,5 26,4 77 118
Nennstrom INennLk Aeff 1,8 3,1 4,3 4,3
Nenndrehzahl nNennLk U/min 2140 640 299 193
abgegebene Wellenleistung PNennLk W 1005 1770 2409 2386
Wicklungsverluste1 PVNennLk W 54 131 230 309
Gesamtverluste2 PVNennLk W 96 179 295 357
Stillstands-/ Haltemoment MHaltLk Nm 3,2 18,7 54 83
Stillstands-/ Haltestrom IHaltLk Aeff 1,2 2,2 3 3
 
Daten bei Spitzenlast        
Spitzenmoment MPeak Nm 16 105 329 522
Spitzenstrom IPeak Aeff 7 12,8 21,6 21,7
Drehzahl bei Spitzenmoment nPeak U/min 1130 320 126 74
abgegeben Wellenleistung MPeak W 1897 3526 4343 4049
Wicklungsverluste1 PPeak W 863 2236 5886 7876
Gesamtverluste2 PvPeak W 877 2253 5904 7889
 
Leistungsübersicht        
Drehmomentkonstante kt Nm/Aeff 2,549 8,51 18,037 27,449
    Veff/(rad/s) 1,577 5,2 11,094 16,694
Spannungskonstante (Phase - Phase) ke Veff/(U/min) 0,165 0,545 1,162 1,748
Motorkonstante km Nm/vW 0,459 1,973 4,483 6,25
Leerlaufdrehzahl nLeer U/min 2390 727 340 226
max. zul. Drehzahl (Feldschwächung) nmax U/min - - - -
max. Frequenz (Leerlauf/Feldschw.) fmax Hz 398 254 159 124
Zwischenkreisspannung UZk VDC 560 560 560 560
Ø Widerstand pro Phase (nur Wicklung) RPh20 Ω 4,419 3,457 3,206 4,235
Ø Induktion pro Phase (nur Wicklung) LPh mH 21,727 19,532 21,071 28,049
elektr. Zeitkonstante t=L/R Tel ms 4,92 5,65 6,57 6,62
Polpaarzahl n   10 21 28 33
Schaltung     Stern Stern Stern Stern
 
Messsystem        
Messverfahren inkrementell
Referenzmarke 1 Referenzmarke
Messprinzip induktiv
Schnittstelle 1 Vss
Kabellänge 1 m
Teilungsperiode 1000 µm
Strichzahl 256 640 938 1200
Vervielfachung 10-fach 10-fach 10-fach 10-fach
Anzahl der Signalperioden 2560 6400 9380 12000
Positionsabweichung innerhalb einer Teilungsperiode ±11" ±4,5" ±3" ±2,5"
Teilungsgenauigkeit (±10µm Bogenlänge) ±51" ±20" ±14" ±11"
max. Abtastfrequenz 40 kHz
Spannungsversorgung 4V bis 7V DC
elektrischer Anschluss Flanschdose M23, 12-polig Kupplung M23, 12-poilg

 

 

 

 

 

Anmerkungen

1 Wicklungsverluste sind bezogen auf eine Spulentemperatur von 100°C.

2 Die Gesamtverluste setzen sich zusammen aus: Wicklungsverluste; Statoreisenverluste; Rotorverluste; Berechnung der Gesamtverluste:
Wicklungsverluste + Statoreisenverluste (bei Drehzahl X) + Rotorverluste (bei Drehzahl X) 

Achten Sie darauf, dass Ihr Regler den Motornenn- und Spitzenstrom bereitstellen kann.
Eine Anpassung der Drehzahl und Zwischenkreisspannung kann nach Rücksprache erfolgen.
Die im Datenblatt angegebenen Nenndaten gelten für eine Umgebungs-/Kühlmitteltemperatur von 20°C.
Die Drehmomente sind angegeben ohne Berücksichtigung der Reibverluste durch Lagerung oder Dichtungen.

Da die genaue Betriebsart auch von der thermischen Anbindung des Motors abhängt, muss das eingebaute Temperaturuüberwachungssystem ausgewertet und berücksichtigt werden. Dennoch gilt zu beachten, dass die Thermosensoren nicht die exakte Wicklungstemperatur anzeigen und diese durch thermische Kapazitäten um bis zu 20 K höher sein kann. Trotz einer elektrischen Isolation der Sensoren gegenüber der Wicklung dürfen die Sensoren nur uüber eine zusätzliche galvanische Trennung an den Regler/die Steuerung angeschlossen werden.

LTD0385
Nom ΚΚØ
mm
Valeurs de charge
kN
Couple
Nm
Puissance
A
Vitesse
1/min
Poids
kg
N° de commande 3D
Cadenas
C0a C0r Ca Cr Mnom Mpointe Inom Ipointe nmax
LTD-0385 385 458 216 48 41 118 522 4,3 21,7 193 57 609913

 

 

 

LeistungsvergleichLTD-0100LTD-0215LTD-0320LTD-0385
Nenndaten (Luftkühlung)        
Nennmoment MNennLk Nm 4,5 26,4 77 118
Nennstrom INennLk Aeff 1,8 3,1 4,3 4,3
Nenndrehzahl nNennLk U/min 2140 640 299 193
abgegebene Wellenleistung PNennLk W 1005 1770 2409 2386
Wicklungsverluste1 PVNennLk W 54 131 230 309
Gesamtverluste2 PVNennLk W 96 179 295 357
Stillstands-/ Haltemoment MHaltLk Nm 3,2 18,7 54 83
Stillstands-/ Haltestrom IHaltLk Aeff 1,2 2,2 3 3
 
Daten bei Spitzenlast        
Spitzenmoment MPeak Nm 16 105 329 522
Spitzenstrom IPeak Aeff 7 12,8 21,6 21,7
Drehzahl bei Spitzenmoment nPeak U/min 1130 320 126 74
abgegeben Wellenleistung MPeak W 1897 3526 4343 4049
Wicklungsverluste1 PPeak W 863 2236 5886 7876
Gesamtverluste2 PvPeak W 877 2253 5904 7889
 
Leistungsübersicht        
Drehmomentkonstante kt Nm/Aeff 2,549 8,51 18,037 27,449
    Veff/(rad/s) 1,577 5,2 11,094 16,694
Spannungskonstante (Phase - Phase) ke Veff/(U/min) 0,165 0,545 1,162 1,748
Motorkonstante km Nm/vW 0,459 1,973 4,483 6,25
Leerlaufdrehzahl nLeer U/min 2390 727 340 226
max. zul. Drehzahl (Feldschwächung) nmax U/min - - - -
max. Frequenz (Leerlauf/Feldschw.) fmax Hz 398 254 159 124
Zwischenkreisspannung UZk VDC 560 560 560 560
Ø Widerstand pro Phase (nur Wicklung) RPh20 Ω 4,419 3,457 3,206 4,235
Ø Induktion pro Phase (nur Wicklung) LPh mH 21,727 19,532 21,071 28,049
elektr. Zeitkonstante t=L/R Tel ms 4,92 5,65 6,57 6,62
Polpaarzahl n   10 21 28 33
Schaltung     Stern Stern Stern Stern
 
Messsystem        
Messverfahren inkrementell
Referenzmarke 1 Referenzmarke
Messprinzip induktiv
Schnittstelle 1 Vss
Kabellänge 1 m
Teilungsperiode 1000 µm
Strichzahl 256 640 938 1200
Vervielfachung 10-fach 10-fach 10-fach 10-fach
Anzahl der Signalperioden 2560 6400 9380 12000
Positionsabweichung innerhalb einer Teilungsperiode ±11" ±4,5" ±3" ±2,5"
Teilungsgenauigkeit (±10µm Bogenlänge) ±51" ±20" ±14" ±11"
max. Abtastfrequenz 40 kHz
Spannungsversorgung 4V bis 7V DC
elektrischer Anschluss Flanschdose M23, 12-polig Kupplung M23, 12-poilg

 

 

 

 

 

Anmerkungen

1 Wicklungsverluste sind bezogen auf eine Spulentemperatur von 100°C.

2 Die Gesamtverluste setzen sich zusammen aus: Wicklungsverluste; Statoreisenverluste; Rotorverluste; Berechnung der Gesamtverluste:
Wicklungsverluste + Statoreisenverluste (bei Drehzahl X) + Rotorverluste (bei Drehzahl X) 

Achten Sie darauf, dass Ihr Regler den Motornenn- und Spitzenstrom bereitstellen kann.
Eine Anpassung der Drehzahl und Zwischenkreisspannung kann nach Rücksprache erfolgen.
Die im Datenblatt angegebenen Nenndaten gelten für eine Umgebungs-/Kühlmitteltemperatur von 20°C.
Die Drehmomente sind angegeben ohne Berücksichtigung der Reibverluste durch Lagerung oder Dichtungen.

Da die genaue Betriebsart auch von der thermischen Anbindung des Motors abhängt, muss das eingebaute Temperaturuüberwachungssystem ausgewertet und berücksichtigt werden. Dennoch gilt zu beachten, dass die Thermosensoren nicht die exakte Wicklungstemperatur anzeigen und diese durch thermische Kapazitäten um bis zu 20 K höher sein kann. Trotz einer elektrischen Isolation der Sensoren gegenüber der Wicklung dürfen die Sensoren nur uüber eine zusätzliche galvanische Trennung an den Regler/die Steuerung angeschlossen werden.