Exemple d'application Robot mobile pour la préparation de commandes

La colonne de levage, qui est responsable du positionnement précis et rapide du préhenseur, doit permettre une rotation agile et sans frottement entre le rayonnage de stockage et le rayonnage tampon. Le robot ne doit pas pour autant perdre sa finesse afin de pouvoir continuer à se déplacer sans problème dans les allées étroites des rayonnages. Le palier utilisé doit donc présenter une capacité de charge élevée, tout en étant compact et léger, afin de ne pas affecter le poids et la taille du robot.

Couronne d'orientation LDE-0200 spécifique au projet avec denture de courroie crantée HTD-8

La solution de roulement développée présente plusieurs avantages : elle se compose d'une couronne d'orientation prête au montage, qui permet un mouvement rapide et sans frottement de l'unité de préhension. La denture intégrée de la courroie crantée permet d'obtenir une construction particulièrement peu encombrante. L'un des points forts de la solution est l'utilisation d'aluminium, qui réduit le poids total et crée ainsi une capacité de charge utile supplémentaire. Grâce à la technologie des roulements à fil, la capacité de charge élevée est maintenue malgré le boîtier en aluminium. De plus, la couronne d'orientation est anodisée et étanche des deux côtés, ce qui la rend idéale pour une utilisation dans les environnements logistiques les plus divers.