Le robot léger est utilisé comme un robot de service et mobile. Le poids propre du robot est de 10 kg avec une charge nominale de 3 kg. Il est fait de matériaux composites légers, avec une bonne rigidité et une faible masse. Des roulements doivent être utilisés pour les articulations. Leurs principales exigences sont également une grande rigidité, un faible poids et un espace d'installation réduit.

Roulement type LEZ64 et LEL84.

Les roulements ne nécéssitent qu'un faible espace et sont intégrés directement dans le design du robot. La rigidité des articulations ne dépend plus du matériau du logement. Le roulement reprend les efforts dans toutes les directions.