Exemple d'application
Robots articulés
Exigences
Le robot léger est utilisé comme un robot de service et mobile. Le poids propre du robot est de 10 kg avec une charge nominale de 3 kg. Il est fait de matériaux composites légers, avec une bonne rigidité et une faible masse. Des roulements doivent être utilisés pour les articulations. Leurs principales exigences sont également une grande rigidité, un faible poids et un espace d'installation réduit.